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新闻资讯

RV减速机和谐波减速机对比

发布时间:2022-10-21 11:44:00
作者:减速机生产厂家
阅读:2524

我们前面有提到过,跟一般的减速机相比,机器人减速机具有体积小、功率大、质量轻、易控制等优势。


其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。那么,对于这两种减速机,哪个更有优势?两者的原理、优劣势区别在哪?是否可以相互取代?让我们一起来了解一下。


谐波减速机是用于负载小的工业机器人,或者是大型机器人末端几个轴,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。


谐波减速器是谐波传动装置的其中一种,谐波传动装置包括了加速机和减速机。谐波减速机主要结构有刚轮、柔轮、轴承和波发生器,缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

rv减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是rv减速机。RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,谐波减速机的缺点还包括,随着使用时间增长,运动精度会降低,跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反,rv减速机的缺点是其重量重,外形尺寸较大。

两者均为少齿差啮合,不同的是谐波中的一种关键齿轮具有柔性,需要反复高速变形,因而较为脆弱,所以谐波的承载能力跟使用寿命跟rv减速机相比,承载能力低,寿命短。rv减速机一般用的是摆线针轮,谐波以前用的的是渐开线齿形,现在有些厂家用的是双圆弧齿形,比渐开线更高级一些。


与谐波减速器相比,RV减速机是一种新兴起的传动产品,rv减速机其实是早传统针线针轮减速机的基础上发展起来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且具有更多的优势,比如寿命长,保持精度稳定,效率高,传动顺畅等,体积小,重量轻,变速比范围大。

对于两者能不能替代的问题,概括来说其实有两种说法。


1、一是可以替代,但只是部分型号之间可以替代。我们前面已经提到过的RV减速机比机器人常用的谐波传动的疲劳强度、刚性和寿命都要高得多,而且回差精度稳定,不会像使用时间增长的谐波传动那样,运动精确度会明显降低。所以很多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机,所以RV减速机有一种发展趋势,逐渐开始取代了先进机器人传动中的谐波减速机。


谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。


这些产品在某些型号上的确存在着替代关系,但这几类减速机都只能做到部分换代。绝大多数情况下,各种类型的减速机都很难做到替代。


2、二是各类减速器之间并不能替代,只能互补。


RV和谐波这两种减速机有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在某些应用领域形成局部竞争。


这就是rv减速器与谐波减速机的对比,两者之间并能说完全的可以相互替代,且每个减速机的功能与优势大不相同,企业应综合机器人关节的使用情况以及减速机的不同性能,选择更适合企业发展的减速机产品;想购买rv减速机和谐波减速机的朋友可以联系我们的客服。


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