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新闻资讯

机器人“心脏”RV减速机内部结构分析

发布时间:2022-12-16 11:34:42
作者:减速机生产厂家
阅读:2351

我们前面跟大家了解过,RV减速机对于机器人来说是非常重要的,就像机器人的“心脏”一样,那个心脏的内部构造我们初中学过,但是机器人的“心脏”RV减速机的内部构造大家懂不懂,今天小编就给大家带来nmrv减速机的机构解析。

一、rv减速机的原理是什么


rv减速机传动原理


壳体内圈装有圆柱形滚针,由于rv齿轮的偏心运动造成滚针与摆线形rv轮齿的咬合与脱离,从而产生多组房车轮齿与滚针同时咬合,从而增加了载重能力。由于RV齿数比滚针少1个数,当偏心轴转动一周时,若固定外壳(case),RV齿轮角与输入轴同方向转动1个齿轮角。


输出端可以是传动轴(SHAFT),也可以是外壳(CASE)。若外壳固定,则以传动轴为输出,同向输出。如果传动轴是固定的,外壳是输出的,刚好相反的方向是输出的。更换固定和输出件,能获得不同的传动比。

rv减速机内部结构

二、rv减速器内部结构


RV-E为两级减速齿轮,第一级减速为输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(SPURGEAR)以120°的间隔与输出轴对称。


第二级减速通过正齿轮带动偏心轴,带动安装在偏心轴上的rv齿轮,使两个rv齿轮产生偏心运动。两个rv齿轮以180°相位差驱动输出轴,提供平衡载荷。


RV-C是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮与第一中心齿轮的外啮合,再由第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正向齿轮以120°的间隔与输出轴对称。

川铭机器人rv减速机优势:
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