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新闻资讯

RV减速机为什么对于机器人很重要?

发布时间:2022-12-17 09:15:10
作者:POROVIN
阅读:2030

我们都知道,RV减速机与谐波减速机都是机器人减速机,是机器人关节部位的重要部件,对机器人起着至关重要的作用,那么今天就以RV减速机为例,来简单了解一下为什么RV减速机对机器人来说至关重要,下面我们就来了解一下机器人rv减速机。

工业机器人一般以交流伺服电机为动力源。由于是脉冲信号驱动,伺服电机本身就能调节转速。工业机器人一般会进行重复动作,完成相同的工序。为使工业机器人在生产中可靠地完成工艺任务,确保工艺质量,对工业机器人的定位精度、重复定位精度要求更高。


川铭机器人减速机应用

平均每个机器人使用的房车减速器为4,5台。从机器人的第一个关节到第四个关节都使用了rv减速机,轻型机器人的第五和第六个关节都可以使用谐波减速机。重型机器人的各个关节必须使用rv减速器。

川铭rv减速机

精密减速器的存在,使伺服电机以合适的速度运转,精确地将转速降低到工业机器人各部件所需的速度,在输出更大扭矩的同时,提高了机器的刚性。机器人关节减速器与一般减速器相比,需要传动链短、体积小、功率大、质量轻、易控制等特点。


RV减速机比谐波减速机的刚度和旋转精度更高。因此,在关节型机器人中,房车减速机通常被放置在支架、手臂、肩部等重载物品上。将谐波减速器置于手臂、腕部或手部。行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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川铭机器人减速机应用

同时,rv减速机的疲劳强度、刚度和寿命远高于机器人常用的谐波传动,对比精度稳定,而且与谐波传动不同的是,随着使用时间的增加,运动精度将大幅降低。所以,目前很多国家的机器人高精度传动都采用了rv减速器。

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