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新闻资讯

哪些场合伺服电机必须配用行星减速机,你知道吗?

发布时间:2023-06-13 15:31:41
作者: POROVIN
阅读:2985

现代工业设备应用中在高精密应用场合随着伺服技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rmp,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这就意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服行星减速机


一、提升扭矩

提高输出扭矩的方法可能是直接增加伺服电机的输出扭矩,但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机,而且必须具有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,使用相对较大的驱动器、功率电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本。  


二、提高使用性能

据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,伺服行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 

行星减速机2.jpg   


三、重负荷高精度

必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而通过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。


四、降低设备成本

从成本角度看,假设0.4KWAC伺服电机与驱动器相匹配,需要一个单位的设备成本。5KWAC伺服电机与伺服驱动器相匹配,需要15个单位的成本。但是,如果使用0.4KW伺服电机和驱动器,一组减速器可以达到上述15个单位的成本,可以节省50%以上的运行成本。


因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用精密行星减速机


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