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新闻资讯

伺服电机配伺服减速机需要注意的问题

发布时间:2023-02-23 14:50:48
作者:川铭精工
阅读:7245

伺服电机配伺服减速机时,应当注意以下几点:


1. 选择合适的规格型号。伺服电机容量应大于减速机输出转矩,以保证机器工作时的精准性。


2. 正确安装减速机,减速机的中心距和角度应与伺服电机安装准确,以保证机器工作时的质量。


3. 正确连接电源以及控制线路,正确的电源以及控制线路连接是确保机器工作时的正确性的关键。


4. 安装止动装置,以防止减速机在严重失控时对机器造成伤害。

蜗轮蜗杆1.jpg


伺服电机选配伺服减速机应该注意:


确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。


伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载额定扭矩。


负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。


确认伺服减速机精度能够满足您的控制要求。


伺服减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。


除了伺服减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和伺服减速机配套后满足你的要求功能和性能,就可以了。

行星.jpg

配伺服减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配伺服减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:


1.通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大。


2.靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配伺服行星减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配伺服行星减速机后扭矩的就更大了,造成浪费,但是速度却不能满足,所以一般不配伺服行星减速机



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