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新闻资讯

人形机器人核心变量-行星减速机

发布时间:2023-07-20 16:03:18
作者:POROVIN
阅读:7193

减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置,机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机,而应用最为普遍的当属谐波减速机。据机构调研,人形机器人产业链中部分旋转关节存在方案变动可能性,行星减速器可能替代谐波减速器。

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从当下人形驱动单元配置减速器的角度出发,除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外,在准直驱驱动单元中,配合自身高扭矩密度的电机,更倾向于用低传动比的行星减速器,目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。它是一种可以实现传动效果的机械装置,通过将能量传递到人形机器人的各个部件,如关节和臂膀,来实现运动和动作的顺畅执行。行星减速机的工作原理类似于太阳系的运行机制,因此得名为行星减速机。该装置采用了星轮、行星轮和内齿轮的结构组合,形成了一个紧密的传动网络。


在人形机器人的运动过程中,行星齿轮减速机起到了至关重要的作用。通过传递的力量,在人形机器人的关节上产生足够的扭矩和力量,使其能够自由地进行各种动作和活动。无论是举起重物、伸展身体还是做出复杂的动作,行星减速机都能确保力量的传递和动作的流畅性,提高机器人的工作效率和准确性。


另外,精密行星减速机还具有结构紧凑、负载能力强以及噪音小的特点。其紧凑的结构使得整个机器人更加轻巧、灵活,便于进行各种复杂的动作和活动。而其强大的负载能力则能够满足人形机器人在各种工作环境下的需求,使其能够承担更多的任务和工作。同时,行星减速机的噪音小,可以降低机器人运行过程中的噪声干扰,提升工作环境的舒适性和安静度。

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行星减速机不仅仅是实现动作和运动的关键装置,更是提高机器人工作效率和准确性的重要保障。其结构紧凑、负载能力强以及噪音小的特点,使得人形机器人能够在各种复杂的工作环境下进行高效的工作和活动。随着科技的不断进步,行星减速机的应用领域将会更加广泛,为人形机器人的发展带来更多的可能性和机遇。无疑,行星减速机将继续在人形机器人的研制和应用中发挥着重要作用,推动着人形机器人技术的进一步发展。


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