如何给伺服电机配减速机呢？一起来看下！

发布时间：2022-12-19 14:46:51

作者：POROVIN

阅读：2671

减速机就像一颗螺丝钉在工业生产中扮演着基础而又重要的角色，减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，本期将通过以下几个方面为为大家介绍减速机的相关知识。

一、为什么要给电机配减速机

随着工业的不断发展，减速机的应用越来越广泛，工业生产中常用的电机，在使用的过程中都会搭配减速机一起使用，那么大家知道电机为什么要搭配减速机使用吗？

1、在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，在高速、小扭矩的工况下，一般不用加减速机。

2、电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选适用减速比的减速机，减速机本身就是为了减缓速度和提高输出扭矩的作用。

行星(1).jpg

行星减速机组合图

3、我们想要理想的扭矩，有两个解决方案，第一个方案是增加电机的功率，第二个方案是选择一个减速机；大部分的客户都会选择第二个方案，因为第二个方案的实际所需要的成本小。

4、减速机在传动中有维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传递到电机只要过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。

5、在过载很大的时候机械损坏，减速机只需更换配件就可以恢复使用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。

二、如何给伺服电机配减速机

减速机选型，几乎是每个机械设计工程师的必修课。我们的技术工程师给出以下参考：两个原则四个维度给伺服电机搭配减速机。

两个原则

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机；

原则二：同规格刚性越高的品质越好；

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10＝50N.M。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

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TNF斜齿系列性能参数

精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于15arcmin，等级区分为P1、P2、P0。单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高精密产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示，通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示。我们可以发现，给伺服电机配减速机在工业生产中是非常必要的，且在只有在伺服电机配减速机的过程中知道准确的参数，结合自身的生产实际，就可挑选到最适合公司发展的减速机了。

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高精密行星减速机TNF系列

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，计算电机型号？

一、伺服电机选型计算公式 ① 假设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

i=n1/n2=1450/360=4.028≈4

② 减速机的级数为一级(3-10)

③ 减速机效率η为96%

④ 均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

⑤ 电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW

⑥ 根据转速、功率确定电动机型号

二、伺服减速机选型 ① 计算被驱动设备的扭矩 T2 T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

② 计算减速机输出扭矩T2N

T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm

③ 根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的行星减速机。

我们可以发现，给伺服电机配减速机在工业生产中是非常必要的，且在只有在伺服电机配减速机的过程中知道准确的参数，结合自身的生产实际，就可挑选到最适合企业发展的减速机。

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